Node Cluster
熟悉 js 的朋友都知道，js 是单线程的，在 Node 中，采用的是 多进程单线程 的模型。由于单线程的限制，在多核服务器上，我们往往需要启动多个进程才能最大化服务器性能。
Node 在 V0.8 版本之后引入了 cluster模块，通过一个主进程 (master) 管理多个子进程 (worker) 的方式实现集群。
通信
Node中主进程和子进程之间通过进程间通信 (IPC) 实现进程间的通信，进程间通过 send 方法发送消息，监听 message 事件收取信息，这是 cluster模块 通过集成 EventEmitter 实现的。
负载均衡
了解 cluster 的话会知道，子进程是通过 cluster.fork() 创建的。在 linux 中，系统原生提供了 fork 方法，那么为什么 Node 选择自己实现 cluster模块 ，而不是直接使用系统原生的方法？主要的原因是以下两点：
fork的进程监听同一端口会导致端口占用错误
fork的进程之间没有负载均衡，容易导致惊群现象
在 cluster模块 中，针对第一个问题，通过判断当前进程是否为 master进程，若是，则监听端口，若不是则表示为 fork 的 worker进程，不监听端口。
针对第二个问题，cluster模块 内置了负载均衡功能，master进程 负责监听端口接收请求，然后通过调度算法（默认为 Round-Robin，可以通过环境变量 NODE_CLUSTER_SCHED_POLICY 修改调度算法）分配给对应的 worker进程。
pm2的实现
pm2 基于 cluster模块 进行了封装，它能自动监控进程状态、重启进程、停止不稳定进程、日志存储等。利用 pm2 时，可以在不修改代码的情况下实现负载均衡集群。
这篇文章我们要关注的是 pm2 的 Satan进程、God Deamon守护进程 以及 两者之间的 进程间远程调用RPC。
撒旦（Satan），主要指《圣经》中的堕天使（也称堕天使撒旦），被看作与上帝的力量相对的邪恶、黑暗之源，是God的对立面。
其中 Satan.js 提供程序的退出、杀死等方法，God.js 负责维持进程的正常运行，God进程启动后一直运行，相当于 cluster 中的 Master进程，维持 worker 进程的正常运行。
RPC 是指远程过程调用协议，具体释义就不细讲了，感兴趣的自行查阅。在 pm2 中用于同一机器上的不同进程之间的方法调用。